I norrøn mytologi var Bifrost regnbuebroen som forbant Midgard, menneskenes verden, med Åsgard hvor gudene bodde. Den ene enden av Bifrost var forankret i himmelberget hvor guden Heimdall satt og skuet utover verden, men den andre enden vandret fritt rundt i Midgard. Gudene kunne bruke broen for å komme seg fra sin verden og ned til menneskene, men intet menneske kunne bruke den for å finne veien til gudene.